- 版本：4.2.3 官方版
- 大小：8.58 MB
- 支持度：99 %
- 更新：2026-06-02
软件特色介绍
betaflight是一款专为无人机打造的飞行配置管理软件，最新版主要用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件/固件，保证飞行的安全性能。
多色rgb led灯带支持：使用可变长度的ws2811可寻址rgb灯带，每个led可以是不同的颜色，用于方向指示器、低电量警告、飞行模式状态、初始化故障排除等。
电机协议支持：支持dshot（150、300、600和1200）、multishot和oneshot（125和42）电机协议。
黑匣子飞行记录器日志记录：记录到机载闪存或配备外部microsd卡的地方。
处理器支持：支持使用stm32 f7、f4和f3处理器的目标。
rx连接：支持pwm、ppm和串行（sbus、sumh、sumd、spektrum 1024/2048、xbus等）具有故障安全检测功能的rx连接。
遥测协议：支持多种遥测协议（csrf、frsky、hott智能端口、msp等）。
软件功能
rssi读取：通过adc读取pwm rssi信号，并通过frsky d4r-ii、x8r、x4r-sb和xsr测试。
osd支持和配置：无需第三方osd软件/固件/通讯设备。
oled显示器：显示电池电压/电流/mah、配置文件、速率配置文件、模式、版本、传感器等信息。
飞行中手动调整：支持飞行中手动pid调整和速率调整。
配置文件评价：评价配置文件并对其进行飞行选择。
可配置串行端口：用于串行rx、遥测、esc遥测、msp、gps、osd、声纳等，可在任何端口上使用大多数设备，包括软件串行。
vtx支持：支持vtx对unify pro和irc tramp。
跨平台配置工具：betaflight configurator是betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具，支持windows、mac os和linux操作系统。
独立版本提供：由于非chrome操作系统以外的平台已弃用google chrome应用，现在提供了独立版本，可在发行版中下载。
支持多种飞机类型：支持各种类型的飞机，如四旋翼机、六旋翼机、八旋翼机和固定翼飞机。
开源项目：betaflight是开源的，用户可以查看源代码并在github上为项目作出贡献。
安全功能：实现了多个安全功能来防止危险行为，如当无人机未调平时防止布防，当电机或飞行控制器方向错误时关闭无人机。
飞行性能优化：通过优化对扰动的反应时间、摇杆追踪的准确性和数字信号的处理来实现尖端飞行性能。
安装步骤
